arcsin(-1/2)=-π/6
arccos(-√2/2)=3π /4
arcsin(-1/2)-arccos(-√2/2)=-11π/12
说明arcsina的范围[-π/2,π/2]
arccosa的氛围[0,π ]
数学三角函数反函数计算计算：arcsin(-1/2)-arccos(-√2/2)=_____________
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