A、当观察者与波源相互靠近或远离时发生,故A错误;
B、当观察者与波源相互靠近或远离时发生,故B错误;
C、相互靠近时,观察者接受到的频率变高,故C错误;
D、当声源离观测者而去时,声波的波长增加,音调变得低沉,当声源接近观测者时,声波的波长减小,音调就变高,故D正确;
故选D.
A、当观察者与波源相互靠近或远离时发生,故A错误;
B、当观察者与波源相互靠近或远离时发生,故B错误;
C、相互靠近时,观察者接受到的频率变高,故C错误;
D、当声源离观测者而去时,声波的波长增加,音调变得低沉,当声源接近观测者时,声波的波长减小,音调就变高,故D正确;
故选D.