y'=3x²+2x
设切点为(t, t³+t²-1)
则切线方程为y=(3t²+2t)(x-t)+t³+t²-1=(3t²+2t)x-2t³-t²-1 1）
代入点m(1,2)： (3t²+2t)-2t³-t²-1=2
...
求过点m(1,2)且与曲线y=x^3+x^2-1相切的直线方程
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