x1乘k1是胡克定律求的力F1(长度乘弹簧系数).F1等于第一个方程右边的阻尼器的力F2(牛顿第二还是第三定律来着,作用力等于反作用力）.对X2求导,就是对距离函数求导,得到的是速度.乘以阻尼c是力F2.
公式（2）等式两边求积分,得到用x0表示的x2.
x1·k1=x2'·c=k2·x0 对两边求导,求出x0表示的x1.
带入公式（3）,就求出xi=一些x0的函数组合了.
没用mathtype,公式讲究看.以前学的,不见得全对,你参考吧
x1乘k1是胡克定律求的力F1(长度乘弹簧系数).F1等于第一个方程右边的阻尼器的力F2(牛顿第二还是第三定律来着,作用力等于反作用力）.对X2求导,就是对距离函数求导,得到的是速度.乘以阻尼c是力F2.
公式（2）等式两边求积分,得到用x0表示的x2.
x1·k1=x2'·c=k2·x0 对两边求导,求出x0表示的x1.
带入公式（3）,就求出xi=一些x0的函数组合了.
没用mathtype,公式讲究看.以前学的,不见得全对,你参考吧