摩擦力跟三个因素有关：1、正压力2、接触面间的摩擦系数3、两物体间有相对运动趋势
摩擦力与重力之间没有直接的关系,物体在水平面中重力相当于正压力,这时只要接触面不光滑,也就是有动摩擦系数,且物体与水平面之间有相对运动趋势,就可以用公式：摩擦力=摩擦系数*正压力（重力）
然而物体在斜面上摩擦力的计算方法就不同了,此时还跟斜面倾角有关系.在物体放在斜面上且静止状态下一般可以用：摩擦力=重力*Sin（倾角）
如果物体在斜面上滑动,则摩擦力=摩擦系数*重力*Cos(倾角）
匀速拉动物体的拉力不一定为摩擦力,如果拉力跟物体运动方向成一直线,可以说此时拉力的大小等于摩擦力,如果不成一直线就要用拉力在物体运动方向的分量作为摩擦力的大小.