A、冰的消融是熔化现象,熔化吸热,符合题意;
B、霜的形成是凝华现象,凝华放热,不符合题意;
C、雪的形成是凝华现象,凝华放热,不符合题意;
D、露珠的形成是液化现象,液化是放热的,不符合题意.
故选A.