1.此处urge为名词.urge to表示做什么的冲动,to为不定时标志,故后接动词,意为站在山顶,我突然有种尖叫的冲动
2.approach to为做某事的方法.to为介词后接动名词.意为,迄今为止,没几个人掌握解决这个问题的方法