解题思路：国际单位制规定了七个基本物理量．分别为长度、质量、时间、热力学温度、电流、光强度、物质的量．它们的在国际单位制中的单位称为基本单位，而物理量之间的关系式推到出来的物理量的单位叫做导出单位．
A、千克是质量单位，是基本单位，故A正确；
B、牛顿根据牛顿第二定律F=ma推导出来的，是导出单位，故B错误；
C、焦耳是根据功的公式W=Fl推导出来的，是导出单位，故C错误；
D、米是长度单位，是基本单位，故D正确；
故选：AD．
点评：
本题考点： 力学单位制．
考点点评： 国际单位制规定了七个基本物理量，这七个基本物理量分别是谁，它们在国际单位制分别是谁，这都是需要学生自己记住的．