解题思路：（1）二力平衡的条件是：①作用在同一个物体上的两个力；②大小相等；③方向相反．（2）相互作用力的条件是：①作用在两个上的两个力；②大小相等；③方向相反．（3）一切物体都有惯性．（4）摩擦力产生的产生条件：两物相互接触并相互挤压、接触面粗糙、有相对运动或趋势．
A、它对讲台的压力和讲台对它的支持力，符合相互作用力的条件，是一对相互作用力，故A错误．
B、它受的重力和讲台对它的支持力，符合二力平衡的条件，因此是一对平衡力，故B正确．
C、一切物体都有惯性，故C错误．
D、根据摩擦力产生的条件可知，要发生或已经发生相对运动才会产生摩擦力，粉笔盒放水平的讲台面上，不具备产生摩擦力的条件，所以它不受到摩擦力．故D错误．
故选B．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别；惯性；摩擦力产生的条件．
考点点评： 本题考查了二力平衡的条件、作用力与反作用力、惯性和摩擦力产生的条件，涉及到的知识点较多，综合性很强．