D
首先看F1=F2 时情况：
当m1>m2时：
由题很容易得到a、b 所受的摩擦力大小是相等的,因此a、b 加速度相同.
对于P、Q ,摩擦力即为它们的合力,因此当m1>m2时 ,P(m1)的加速度小于Q(m2)的加速度.
因此我们可以做出它们的v、t图：
由于a与P 的相对位移和b与Q 的相对位移是相同的,结合vt图,t1(a在P 上的时间) F2时：
则a的加速度>b的加速度,
由于m1=m2,PQ加速度相同;
做出它们的v、t图：
由于a与P 的相对位移和b与Q 的相对位移是相同的,结合vt图,t1