解题思路：A、根据可以肥皂水检验地下水是否是硬水进行解答；
B、根据过滤适用于难溶性固体物质的分离进行解答；
C、根据氧气具有助燃性，能使带火星的木条复燃进行解答；
D、根据二氧化锰和过氧化氢溶液混合会放出氧气进行解答．
A、可以肥皂水检验地下水是否是硬水，其中产生泡沫较少的是硬水，泡沫较多的是软水，故A正确；
B、过滤适用于难溶性固体物质的分离，所以不能用过滤的方法鉴别蒸馏水与食盐水，故B错误；
C、氧气具有助燃性，能使带火星的木条复燃，所以可用带火星的木条区分氧气和空气，故C正确；
D、二氧化锰和过氧化氢溶液混合会放出氧气，所以可用二氧化锰区分过氧化氢溶液和蒸馏水，故D正确．
故选：B．
点评：
本题考点： 化学实验方案设计与评价；过滤的原理、方法及其应用；常见气体的检验与除杂方法；实验室制取氧气的反应原理；硬水与软水．
考点点评： 本题难度不大，化学实验方案的设计是考查学生能力的主要类型，同时也是实验教与学难点，在具体设计时要对其原理透彻理解，可根据物质的物理性质和化学性质结合实验目的进行分析判断．