解题思路：当溶液的PH等于7时，呈中性．当溶液的PH大于7时，呈碱性．当溶液的PH小于7时，呈酸性．
A、矿泉水（pH约为7）显中性，不能用来涂抹在蜇伤处以减轻疼痛．故选项错误；
B、牛奶（pH约为6.5）显酸性，不能用来涂抹在蜇伤处以减轻疼痛．故选项错误．
C、桔子汁（pH约为3）显酸性，不能用来涂抹在蜇伤处以减轻疼痛．故选项错误；
D、牙膏（pH约为9）显碱性，可以用来涂抹在蜇伤处以减轻疼痛．故选项正确；
故选D
点评：
本题考点： 中和反应及其应用；溶液的酸碱性与pH值的关系．
考点点评： 解答本题要充分理解酸碱中和反应的实质，只有这样才能对相关方面的问题做出正确的判断．