对于①,根据一次函数的性质可知,若a>0,则f(x)=ax+b在R上是单调函数是真命题;
对于②,若f(x)=ax+b在R上是单调函数,则a>0或a<0,故是假命题;
对于③,若b 2-4ac<0,关于x的方程ax 2+bx+c=0没有实根,从而当x=a时有a 3+ab+c≠0,故是真命题;
对于④,若a 3+ab+c≠0,则b 2-4ac<0不一定成立,如取a=0,b=1,c=1时,a 3+ab+c=2≠0,但是b 2-4ac=1>0.故是假命题.
故答案为:①③
对于①,根据一次函数的性质可知,若a>0,则f(x)=ax+b在R上是单调函数是真命题;
对于②,若f(x)=ax+b在R上是单调函数,则a>0或a<0,故是假命题;
对于③,若b 2-4ac<0,关于x的方程ax 2+bx+c=0没有实根,从而当x=a时有a 3+ab+c≠0,故是真命题;
对于④,若a 3+ab+c≠0,则b 2-4ac<0不一定成立,如取a=0,b=1,c=1时,a 3+ab+c=2≠0,但是b 2-4ac=1>0.故是假命题.
故答案为:①③