解题思路：摩擦力的概念是：两个互相接触的物体，当它们做相对运动时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫摩擦力．根据两个物体的运动情况不同，可将摩擦力分为三种：当一个物体在另一个物体表面滑动时，产生的摩擦力叫滑动摩擦力．
A、根据滑动摩擦力产生条件，可知，表面粗糙、相互压紧并发生相对运动的物体间才一定有摩擦力的作用，故A错误；
B、滑动摩擦力可能与物体的运动方向相反，也可能与物体的运动的方向相同；故B错误；
C、滑动摩擦力不一定阻碍物体的运动，如汽车的启动轮受到地面的摩擦力，使汽车运动，而不是阻碍汽车运动；故C错误；
D、滑动摩擦力总是阻碍物体的相对运动；故D正确；
本题选择错误的，故选：ABC．
点评：
本题考点： 滑动摩擦力．
考点点评： 本题考查了摩擦力种类和方向，抓住产生滑动摩擦力产生的条件，以及摩擦力的效果--阻碍物体的相对运动；看解答此题．