解题思路：本题首先根据什么是逆命题对每个题进行说明，再判断出正确与错误，即可求出答案．
①：等腰三角形是轴对称图形；
它的逆命题是轴对称图形是等腰三角形，
故本选项错误，
②若a＞1且b＞1，则a+b＞2；
它的逆命题是若a+b＞2，a＞1且b＞1；
故本选项错误，
③全等三角形对应角相等；
它的逆命题是对应角相等的三角形是全等三角形．
故本选项错误，
④不可能事件的概率为0，
它的逆命题是概率为0的事件为不可能事件．
故本选项正确．
故选A．
点评：
本题考点： 概率的意义；不等式的性质；全等三角形的性质；等腰三角形的性质．
考点点评： 本题主要考查了命题与定理，解题的关键是要知道什么是逆命题，要与什么是假命题区分开，这是一道好题．