解题思路：①力是物体间的相互作用，有力作用的物体间可能直接接触，也可能不直接接触；
②力的作用是相互的，一个物体对另一个物体施加力的同时，受到另一个物体的反作用力，这两个力大小相等，方向相反，作用在一条直线上，同时产生，同时消失．
A、力是物体对物体的作用，所以力的存在离不开两个相互作用的物体．此选项正确；
B、有力作用的物体间可能直接接触，也可能不直接接触，如物体受到的重力．此选项错误；
C、物体间力的作用是相互的，施力物体同时也是受力物体．此选项正确；
D、脚踢球时，脚对球的作用力和球对脚的反作用力是同时产生的，无先后之分．此选项错误．
故选A、C．
点评：
本题考点： 力的概念；力作用的相互性．
考点点评： 本题考查了力的概念、力的作用效果、力的作用的相互性，涉及的知识点较多，但难度不大，掌握基础知识是正确解题的前提与关键．