A、对着圆心入射的粒子，出射后不一定垂直打在MN上，与粒子的速度有关．故A错误．
B、带电粒子的运动轨迹是圆弧，根据几何知识可知，对着圆心入射的粒子，其出射方向的反向延长线也一定过圆心．故B错误．
C、对着圆心入射的粒子，速度越大在磁场中轨迹半径越大，弧长越长，轨迹对应的圆心角越小，由t=[θ/2πT知，运动时间t越小．故C错误．
D、速度满足v=
qBR
m]时，结合轨道半径公式：r＝
mv
qB，入射点、出射点、O点与轨迹的圆心构成菱形，射出磁场时的轨迹半径与最高点的磁场半径平行，粒子的速度一定垂直打在MN板上，故D正确．
本题要求选择不正确是，故选：ABC．