两个相互接触的物体,当它们要发生或已经_相对滑动时_____,就会在接触面上产生一种阻碍_相对滑动或者相对滑动趋势_____的力,这种力摩擦力.
摩擦力的产生有三个条件：1、二个物体相互接触,2、有挤压作用,3、有相对运动或者相对运动趋势__________；：①静摩擦力定义为__相互接触的二个物体间有相对滑动趋势时,在接触面上产生的阻碍相对滑动趋势的力叫做静摩擦力______②滑动摩擦力定义为_相互接触的二个物体间有相对滑动时,在接触面上产生的阻碍相对滑动的力叫做滑动摩擦力_________;③滚动摩擦力定义为____一个物体在另一物体表面滚动时,另一物体对这一物体产生的阻碍滚动的力叫做滚动摩擦力_________________.