解题思路：静摩擦力的方向是与相对运动趋势方向相反．作用力与反作用力方向相反，且作用在两个物体上．
当O1顺时针启动时，若皮带与两轮不打滑，则皮带A处阻碍轮C点的滑动，则C点的静摩擦力方向向下，而A所受到的摩擦力与C点受到的摩擦力是作用力与反作用力关系，所以A点的摩擦力方向向上．同理由于O2是从动轮，皮带带动O2轮，轮D点阻碍皮带B处滑动，所以B点的摩擦力方向向上，而D点的摩擦力方向向下．
故答案为：向上，向上，向下，向下．
点评：
本题考点： 滑动摩擦力．
考点点评： 判定静摩擦力是否存在时，可以用假设法，即假设接触面光滑，则没有摩擦力．当出现运动时，则说明有外力使其运动．实际上没有运动，是由静摩擦力的存在．同时搞清所研究的点是在皮带上还是轮上．