系统地说一说吧,任何时候都可以将两个物体作为一个整体分析,这时候研究对象成为一个系统,两个物体之间的作用力是系统内力,不需要考虑也计算不出来；系统外的物体（例如地球,地面）对系统中的物体的作用力是外力,外力的矢量和（合外力）引起系统质心的加速度.如果系统并没有加速度,那么外力必然[平衡.
拿刚才的静止斜面上的匀速运动物块来说,将斜面和物块作为整体研究,欲求地面对斜面的支持力,那么系统外力就是要求的支持力,俩重力,一个维持物块匀速运动的外力,地面的摩擦力（与所求垂直不需要计算）.计算时,将外力分解到支持力的方向即可,不需要重复进行受力分析求解,比较方便.
整体法可以推广到多个物体、加速运动的情形,方法类似,适用于只求解外力的情形.