a=(mA+mB)gsinθ-μAmAgcsθ- μBgcosθ
设A在下 N方向向下
mAa=mAgsinθ-μAmAgcsθ+N
mBa=mAgsinθ-μBmAgcsθ-N
N=mAa-Agsinθ+μAmAgcsθ 或
N=mAgsinθ-μBmAgcsθ-mBa
若得负值,说明N与题设方向相反
a=(mA+mB)gsinθ-μAmAgcsθ- μBgcosθ
设A在下 N方向向下
mAa=mAgsinθ-μAmAgcsθ+N
mBa=mAgsinθ-μBmAgcsθ-N
N=mAa-Agsinθ+μAmAgcsθ 或
N=mAgsinθ-μBmAgcsθ-mBa
若得负值,说明N与题设方向相反