纸飞机在空中飞行时受到空气动力,其中也有竖直向上的分量,也就是有升力,飞行原理和一般的全尺寸滑翔机没什么区别.
有关于平板在流动空气中产升力的原理,请随意参考一本空气动力学或流体力学书籍,推导太过麻烦,没法在这里写,只能下个结论：平板在气流中时,只要和气流有一定夹角,即迎角,就能产生升力（确切的说,有正迎角才有正升力）.
纸飞机的机翼就是平板形状,在飞行中相对气流与机翼并非平行,这使得机翼有了一个迎角,因此产生了升力,托住飞机,飞机就不会立刻坠落；
由于升力和相对空气的速度的二次方成正比,在飞机受空气阻力变慢时,飞机会因为升力不足而损失高度,然而高度的损失又带来了速度的上升,因此升力又足以使飞机飞行.这样飞机就逐渐达到了一种平衡的状态,损失高度的速度正好能使飞机稳定飞行,因此飞机会稳定的飞行,高度逐渐降低,直至坠地.