解题思路：A、B之间的距离以l=H-t2变化，知B在竖直方向上做匀加速直线运动，B实际的运动是水平方向上的匀速直线运动和竖直方向上匀加速直线运动的合运动．根据牛顿第二定律可知拉力和重力的大小关系．
A、直升飞机A和伤员B以相同的水平速度匀速运动，所以绳索是竖直的．故A正确．
B、B实际的运动是水平方向上的匀速直线运动和竖直方向上匀加速直线运动的合运动．是加速度不变的曲线运动．故B正确．
C、在竖直方向上有向上的加速度，根据牛顿第二定律有F-mg=ma．知拉力大于重力．故C错误．
D、伤员在水平方向上的速度不变，在竖直方向的速度逐渐增大，所以合速度大小逐渐增大．故D正确．
本题选错误的，故选C．
点评：
本题考点： 匀变速直线运动的位移与时间的关系；作用力和反作用力．
考点点评： 解决本题的关键知道B实际的运动是水平方向上的匀速直线运动和竖直方向上匀加速直线运动的合运动．根据牛顿第二定律可比较出拉力和重力的大小．