解题思路：（1）根据条形统计图知道乘车的上学的有20人，再根据扇形统计图知道乘车的人数占全班人数的50%，由此根据分数除法的意义，即可求出全班的人数；
（2）根据扇形统计图知道步行的人数占全班人数的20%，由此再根据分数乘法的意义，即可求出步行上学的人数．
（3）用全班的人数作为样本去估计该年级的步行人数．
（1）20÷50%=40（人）；
（2）步行上学的人数：40×20%=8（人），
如图所示；
（3）估计该年级步行人数：500×20%=100（人），
答：全年级步行上学的学生人数是100人．
点评：
本题考点： 统计图表的填补；数的估算；从统计图表中获取信息．
考点点评： 主要考查利用统计图表，处理数据的能力和利用样本估计总体的思想．解答这类题目，观察图表要细致，对应的图例及其关系不能错位，计算要认真准确．