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你说的是 hear
hear sb do sth 听见某人做某事（表示经常性做某事,或者做某事的整个过程）
hear sb doing sth 听见某人正在做某事（表示正在做的事情）
例句：
--Do you often hear John sing in his room?
你经常听到约翰在他的房间里唱歌吗?
--Yes.Listen!Now we can hear him singing in his room
是的.听!现在我现在就能听见他正在他的房间里唱歌呢.
【另外】
listen 意为“听”,强调的是动作,说听什么东西的时候,后面要加介词 to
如：listen to the music 听音乐
hear 意为“听见”,强调结果
如：Can you hear me?你能听到我嘛?
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