方法一：给三维体做个包围盒,判断点在包围盒内部；
方法二：用点面相交的方法,判断点在三维体每个面的内部,前提是必须凸面体.
具体：点坐标带入平面方程,ax+by+c,
如果此式0,外部；
如果=0,点在面上.