解题思路：A、运用pH试纸的使用方法解答，要用玻璃棒蘸取将待测液滴在pH试纸上解答；
B、运用金属的活动性顺序来解答；
C、运用配制溶液时需用的仪器解答；
D、运用胶头滴管的使用方法和浓硫酸滴到皮肤上的处理方法解答．
A、测定溶液的pH值，要用玻璃棒蘸取待测液滴在pH试纸上，或运用胶头滴管吸取滴在pH试纸上，不能直接浸入溶液中，以防污染试剂，故A说法错误．
B、铁能置换出氯化铜中的铜，但不能置换出氯化镁中的镁，因此加入过量的铁粉，充分反应后过滤，滤纸上的固体有两种，故B说法正确．
C、配制溶液时不需要加热，用不到酒精灯，故C说法错误．
D、胶头滴管伸入容器中，会造成药品的污染；氢氧化钠具有很强的腐蚀性，浓硫酸不慎沾到皮肤上，如果立即用氢氧化钠溶液冲洗，会再次受伤，故D说法错误．
故选B．
点评：
本题考点： 溶液的酸碱度测定；液体药品的取用；一定溶质质量分数的溶液的配制；常见的意外事故的处理方法；金属的化学性质．
考点点评： 本题考查了pH试纸的使用、胶头滴管的操作、配制溶液的相关操作，注意知识的准确性和题目中的字眼即可准确解答．