解题思路：（1）因为直线外一点与这条直线所有点的连线中，垂直线段最短，所以，只要分别作出A、B两点到公路的垂直线段即可．
（2）分别用直尺测量出两条垂直线段的长度，并且在图上标记；
（3）根据实际距离=图上距离÷比例尺计算出实际长度，再换算单位即可解答．
（1）如图所示：
红色垂直线段是A点到公路的最短路线；绿色垂直线段是B点到公路的最短路线．
（2）测量图上距离如图所示；
（3）A点到公路的实际距离：
1：2000=[1/2000]，
1÷[1/2000]=2000（厘米），
2000厘米=20（米）；
B点到公路的距离：
2÷[1/2000]=4000（厘米），
4000厘米=40米．
答：A点到公路的实际距离是20米，B点到公路的实际距离为40米．
点评：
本题考点： 作最短线路图；比例尺．
考点点评： 本题主要是考查垂直线段的性质，利用这一性质作最短线路图，再根据实际距离、图上距离和比例尺的关系解决实际问题的能力．