解题思路：用天平测液体的质量时，必须要借助容器，利用计算的方法得出液体的质量；将测量值代入公式可得到牛奶密度的表达式；在评估实验方案时，重点分析在操作过程中对体积、质量的测量结果是否产生误差，进而分析对密度造成的影响．
方案A：（2）牛奶的质量应用总质量减去空杯的质量，即m2-m1；
方案B：（4）牛奶密度ρ=[m/V]=
m2−m1
V；
评估与交流：方案A中向量筒内倒牛奶时，不可能完全倒干净，因此体积测量值会偏小，会导致密度结果偏大；
方案B中从量筒向烧杯中倒牛奶时，也会在量筒中有残留，造成质量测量值会偏小，会导致密度结果偏小．
故答案为：m2-m1；
m2−m1
V；体积，大，质量，小．
点评：
本题考点： 液体密度的测量．
考点点评： 在液体密度测量的实验中，实验步骤的安排非常关键，实践中我们应从减小误差的角度考虑，选择最佳的方案进行实验，确保结果的准确性．