选D
这个句子的意思是：版权法的基本原则一直都是：作品只有在得到作者明确同意后才能被拷贝.
have always been that...从来都是,一直都是
从意思来说,whether 和what肯定不对,而when是引导时间状语从句,而句子并不是说,在得到作者同意时,版权法的准则才起作用
这里that引导的是一个表语从句,其实把这个系动词的时态去掉就容易理解了
The key principle of copyright law is that works can be copied only once authors haveexplicitly given their permission.