解题思路：依据物理学的发展史和各个科学家的贡献，可以判定各个选项．
A、托勒密建立了地心说，哥白尼的贡献是提出了日心体系，用“日心说”否定了托勒密的“地心说”，故A错误．
B、开普勒在研究第谷的观察数据的基础上，提出了行星运动的三大定律，即开普勒三定律，故B错误．
C、牛顿在总结开普勒等人的研究结果的基础上，通过研究发现了万有引力定律，故C错误．
D、牛顿发现万有引力定律后，并没能测得万有引力常量，而是由卡文迪许用扭秤实验测出了万有引力常量，故D正确．
故选：D
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 关于物理学史的考察，考的就是记忆能力，关键在于平时的积累，应当在留意每一节提到的相关内容，并整理记忆．