根据勾股定理可得BC=8
易证△COD≌△COE
∴CD=CE
同理可得AE=AF,BD=BE
∴CD=(AC+BC-AB)/2=(6+8-10)/2=2
四边形CDOE是正方形
∴OD=CD=2
点O到三角形ABC各个边的距离为2