解题思路：根据特殊四边形的判定进行分析判断．
A、两组对边分别平行的四边形是平行四边形．故此选项错误；
B、四边相等的四边形是菱形．故此选项正确；
C、对角线互相垂直平分的四边形是菱形．故此选项错误；
D、两腰相等的梯形是等腰梯形．故此选项错误．
故选B．
点评：
本题考点： 命题与定理．
考点点评： 此题考查了特殊四边形的判定，要熟练掌握．
解题思路：根据特殊四边形的判定进行分析判断．
A、两组对边分别平行的四边形是平行四边形．故此选项错误；
B、四边相等的四边形是菱形．故此选项正确；
C、对角线互相垂直平分的四边形是菱形．故此选项错误；
D、两腰相等的梯形是等腰梯形．故此选项错误．
故选B．
点评：
本题考点： 命题与定理．
考点点评： 此题考查了特殊四边形的判定，要熟练掌握．