解题思路：机械波在传播振动形式的过程中同时传递了能量．波由一种介质进入另一种介质时，频率不变．机械波能产生干涉和衍射现象．机械波形成要有两个条件：一是机械振动；二是介质．
A、机械波在传播振动形式的过程中将振动形式向前传递的过程，也传递了能量．故A正确．
B、机械波的频率是由波源决定的，与介质无关，故B正确．
C、机械波具有波的共性，能产生干涉、衍射现象，故C正确．
D、机械波形成要有两个条件：一是机械振动；二是介质．真空中没有传播振动的介质，所以不能形成机械波，故D错误．
本题选错误的，故选：D．
点评：
本题考点： 波长、频率和波速的关系；横波的图象．
考点点评： 本题考查对机械波基本知识的理解和掌握情况．机械波形成的两个条件：振动和介质，知道频率由波源决定，与介质无关的特点．