解题思路：平衡状态指静止状态和匀速直线运动状态．处于平衡状态的物体时，受平衡力作用．
二力平衡的条件：大小相等、方向相反、作用在同一条直线上、作用在同一个物体上．
（1）物块A、B叠放在一起：A和B是同向同速运动的，即保持相对静止状态，所以A和B之间是没有摩擦力的；
（2）A与B在水平地面上一起做匀速直线运动，故B受到平衡力的作用，在水平方向上，B物块受到的推力和阻力是一对平衡力；其大小相等，即f=F=10N；
故答案为：0；10．
点评：
本题考点： 摩擦力的大小；二力平衡条件的应用．
考点点评： 此题考查的知识点是比较多的，有摩擦力的概念、二力平衡的应用等，考查了学生的知识运用能力．