选择：D, we visiting
解析：
一、动词 suggest 后只能跟下列词语做宾语：
1. 跟 that 引导的表示虚拟的宾语从句,表示“提议、提出”,从句中的谓语动词必须用 should do 或者省略 should 直接用 do,如：
* I suggest that he (should) take a walk 我觉得他应该散步.
2. 跟动名词短语作宾语,表示“建议、提议”如：
* He suggested going out for a walk. 他建议出去走走.
3. 跟名词做宾语,分两种情况：
-- 如果主语是事物,表示“间接表明、使联想到”,如：
* That girl's sun-tanned face suggests excellent health . 那个姑娘被太阳晒黑了的脸表明她身体非常健康.
* The thought of summer suggests swimming. 想到夏天, 就使人联想到游泳.
--如果主语是人,表示“把某事作为建议”,如：
* They suggest things for children to do. 他们建议孩子们做一些事;
二、选项分析
A, we pay a visit—— 虽然从句中用了动词原形 pay 表示了虚拟,放在句子中应该是 we pay a visit to the West Hill,但是原题中没有介词 to,应该排除.
B, to visit —— suggest 后不能跟不定式作宾语,这是错误选项.
C, a visit to ——这里有介词 to,主语是 Jim,表示“吉姆提议一次游览”,语法和语义都正确.
D, we visiting——用动名词短语的复合结构 we visiting the West Hill（即“逻辑主语we+动名词 visiting”）作宾语有误,应该把主格 we 改为宾格 us.