∵DE⊥AB，DF⊥AC，
∴∠DEA=∠DFA=90°，
∵AD是∠BAC的平分线，
∴∠EAD=∠FAD，
∵∠EDA+∠EAD+∠DEA=180°，∠FAD+∠FDA+∠DFA=180°，
∴∠EDA=∠FDA，∴①正确；
∵AD是∠BAC的平分线，DE⊥AB，DF⊥AC，
∴DE=DF，
∵AD=AD，
∴由勾股定理得：AE 2=AD 2-DE 2，AF 2AD 2-DF 2，
∴AE=AF，∴②正确；
∵AB=AC，AD平分∠BAC，
∴AD⊥BC，BD=CD，
∴AD上任意一点到B、C两点的距离相等，∴③正确；
图中的全等三角形有△DEA≌△DFA，△BAD≌△CAD，△CFD≌△BED，共3对，∴④正确；
故选D．