解题思路：求出原函数的导函数，求得导函数的零点1，a-1，然后分1与a-1的大小分析导函数在不同区间内的符号，从而得到原函数在不同区间内的单调性，最后借助于已知条件得到a-1与4和6的关系，则答案可求．
由函数f(x)＝
1
3x3−
1
2ax2+(a−1)x+1，
得f′（x）=x2-ax+a-1．
令f′（x）=0，解得x=1或x=a-1．
当a-1≤1，即a≤2时，f′（x）在（1，+∞）上大于0，函数f（x）在（1，+∞）上为增函数，不合题意；
当a-1＞1，即a＞2时，f′（x）在（-∞，1）上大于0，函数f（x）在（-∞，1）上为增函数，
f′（x）在（1，a-1）内小于0，函数f（x）在（1，a-1）内为减函数，f′（x）在（a-1，+∞）内大于0，
函数f（x）在（a-1，+∞）上为增函数．
依题意应有：
当x∈（1，4）时，f′（x）＜0，
当x∈（6，+∞）时，f′（x）＞0．
∴4≤a-1≤6，解得5≤a≤7．
∴a的取值范围是[5，7]．
故选：B．
点评：
本题考点： 利用导数研究函数的单调性．
考点点评： 本题考查了利用导数研究函数的单调性，考查了分类讨论的数学思想方法，采用了逆向思维方法，解答的关键是对端点值的取舍，是中档题．