解题思路：动物行为可分为先天性行为和学习性行为．先天性行为是动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为．学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的行为．
A、动物建立后天学习行为的主要方式是条件反射．参与神经中枢是大脑皮层，因此必须有神经系统、体液的调控．故正确；
B、无论哪种动物行为，都是从外部可以观察到的活动，都离不开动物身体内部的生理活动，都是一个运动、变化的动态过程，故正确；
C、动物越高等，学习的本领越强，解决问题的能力就越强，适应各种复杂生活环境的能力也越强，因此比本能更有利于个体的生存和种族的繁衍，故正确；
D、而学习行为是动物出生后在成长的过程中通过环境因素的影响，由生活经验和“学习”即必须借助个体的生活经验和经历逐渐建立起来的，不是所以行为都是可以遗传的，故错误．
故选：D．
点评：
本题考点： 动物行为的类型和特点．
考点点评： 此题考查了动物行为的类型和特点，重点掌握学习行为．