解题思路：①减弱噪声的途径：在声源处、在传播过程中、在人耳处；
②声音传播需要介质，真空不能传声；
③声音是由物体振动产生的，振动停止，发声也停止；
④声音可以传递能量．
A、在城市街道两旁植树种草是在传播过程中减弱噪声，故A错误；
B、声音传播需要介质，真空不能传声，故B错误；
C、噪声是由物体不规则振动产生的，不振动的物体不能发出声音，故C错误；
D、用超声波去除人体结石，是利用了声波的能量，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 声音的综合利用．
考点点评： 本题考查了声音的产生、传播条件，声音的应用，减弱噪声的方法等，难度不大．