D
分析：根据对物理基础知识和物理常识的掌握解答．
A、电磁感应现象是法拉第首先发现的，故A不符合题意；
B、奥斯特发现电流周围存在磁场，故B不符合题意；
C、电流、电压、电阻三者之间的关系是欧姆研究得出的，故C不符合题意；
D、焦耳发现了电流的热效应，得出了焦耳定律，故D符合题意；
故选D．
D
分析：根据对物理基础知识和物理常识的掌握解答．
A、电磁感应现象是法拉第首先发现的，故A不符合题意；
B、奥斯特发现电流周围存在磁场，故B不符合题意；
C、电流、电压、电阻三者之间的关系是欧姆研究得出的，故C不符合题意；
D、焦耳发现了电流的热效应，得出了焦耳定律，故D符合题意；
故选D．