设P,Q两点从出发开始到第x秒时,四边形PBCQ的面积为33cm²
（16-3x+2x）*6/2=33
16-x=11
∴x=5
答：P,Q两点从出发开始到第5秒时,四边形PBCQ的面积为33cm²
设P,Q两点从出发到第y秒时,点P和点Q的距离是10cm
（16-3y-2y）²+6²=10²
（16-5y）²+36=100
（16-5y）²=64
16-5y=±8
∴y1=8/5,y2=24/5
答：P,Q两点从出发到第8/5秒或第24/5秒时,点P和点Q的距离是10cm
（3）点P,Q,D组成的三角形是等腰三角形
1,PD=PQ
3X+3X+2X=16,X=2秒
2.,DP=DQ
6^2+(3X)^2=(16-2X)^2,X=(6√59-32）/5≈0.3秒
3,DQ=PQ
(16-2X)^2=(16-5X)^2+6^2,
X1=(32-4√43)/14≈0.4秒
X2=(32+4√43)/14≈4.1秒
综上：
组成等腰三角形时间依次（6√59-32）/5秒,(32-4√43)/14秒,2秒,(32+4√43)/14秒
如果本题有什么不明白可以追问,