绝对编码器是一种并行输出编码器.编码器的输出代码与编码器的输入状态（角度）一一对应,即使完全断电这种对应关系也不会消失.
增量编码器是一种串行输出编码器,编码器的输入每有一个最小单位的增量,输出就会有一个脉冲输出.编码器输入状态与最终的输出代码对应需要通过外部脉冲计数器来完成.一旦掉电,这种对应关系也便消失.重新上电后需要通过校正来恢复输入与输出的对应关系.
绝对编码器适用于要求断电后仍保存编码关系的场合；增量型则相反.
18°分辨率是一种较低分辨率的编码器,两种编码器都可以轻易满足.对于增量型编码器,18°分辨率选用20npr（每圈20个脉冲）的即可.