上升时间峰值时间超调量的公式

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ωd=ωn*√(1-ξ^2)
峰值时间tp=π/ωd=π/[ωn*√(1-ξ^2)]
最大超调量Mp=[xo(tp)-xo(∞)]/xo(∞)=e^[-ξπ/√(1-ξ^2)]