解题思路：动物行为按获得途径不同可分为先天性行为和学习行为．先天性行为指动物生来就有的、由体内遗传物质决定的行为，对维持最基本的生存必不可少．而学习行为则是指在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的行为．
ABD、狗会到固定的地方大小便、蚯蚓走迷宫和小黑猩猩能模仿成年黑猩猩取食白蚁是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的行为，属于学习行为，ABD错误；
C、小袋鼠生下来就能爬往母袋鼠的育儿袋吃奶是动物生来就有的、由体内遗传物质决定的行为，属于先天性行为，C正确．
故选：C．
点评：
本题考点： 动物的先天性行为和学习行为的区别．
考点点评： 解答此类题目的关键是理解动物行为获得途径和特点．