（1）根据动物有无脊柱把动物分为脊椎动物和无脊椎动物，蜗牛、海蜇、蚯蚓背部没有脊柱为无脊椎动物，而青蛙、麻雀、猫有脊柱为脊椎动物；而青蛙、麻雀、猫又根据有无翅膀分为两类，麻雀有翅膀，青蛙和猫没有翅膀；青蛙的生殖方式为卵生，猫的生殖方式为胎生；蜗牛、海蜇、蚯蚓根据有无硬壳分为两类，蜗牛有硬壳，而海蜇、蚯蚓没有；海蜇的身体不分节，蚯蚓的身体分节．据此可以判断出①为麻雀、②是猫、③是青蛙、④是蜗牛、⑤是蚯蚓、⑥是海蜇．
（2）②是猫、③是青蛙，无翅膀，青蛙是卵生，则猫是胎生．
（3）②是猫具有胎生哺乳的特征为哺乳类动物．
故答案为：（1）麻雀；猫；蚯蚓；海蜇
（2）胎生
（3）哺乳