解题思路：摩擦力是两个互相接触的物体，当它们要发生或已经发生相对运动时，就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫做摩擦力；摩擦力既可以作为动力，也可以作为阻力，当摩擦力做为动力时方向和物体的运动方向相同，而做为阻力时方向和物体的运动方向相反；
A、B滑动摩擦力的方向与相对运动的方向相反，如小物块轻轻的放在粗糙的匀速运动的长木板上时小物块相对于木板向后运动，故小物块所受的滑动摩擦力向前，与其运动方向相同，对木板来讲，受的摩擦力向后，与运动方向相反，故AB错误；
C、小物块轻轻的放在粗糙的匀速运动的长木板上时小物块相对于木板向后运动，故小物块所受的滑动摩擦力向前，与其运动方向相同，此时摩擦力为动力，C错误；
D、人走路时，脚受地面的静摩擦力为动力，静摩擦力可以与物体运动方向相反，作为阻力，D正确；
故选D
点评：
本题考点： 静摩擦力和最大静摩擦力；滑动摩擦力．
考点点评： 本题考查静摩擦力和滑动摩擦力的方向，要在记忆的基础通过实例加以理解．