这个题好好回答一下好了.
首先题主问的是滚动摩擦力,不是大部分其他人回答的滑动摩擦力.
滚动摩擦力是由于轮子的形变导致的一个阻力,因为轮子前进的时候,与地面的接触部分会形变,导致接触点前移,从而导致支持力偏离重力的方向,然后就产生了一个阻碍轮子转动的力矩.这个和滑动摩擦力,可以说基本上没什么关系,如果存在滑动摩擦力而不存在滚动摩擦力（绝对刚体,不会有任何形变）,那么这个轮子只要有一个初速度,理论上来说在平的路面上都永远不会停下来.如果作为动力轮,那么将会非常省力,因为不需要持续施力抵消滚动摩擦力.
如果没有滑动摩擦力,轮子就完全失去意义了：1.作为跟随轮,轮子的意义是减小阻力,而没有滑动摩擦力就不存在阻力.此时的轮子当然是可以向前进的,但是并不是向前滚,而是向前滑.