等效原理：惯性质量与引力质量等效,也就是说引力场里任何一点都和一个非惯性系等效
广义协变原理：相对于狭义相对论的狭义等效原理（所有物理规律在任何坐标系下形式保持一致）,广义协变原理是说：一切规律在所有参考系（不止是惯性系）中保持一致.