A的周长:2×4=8(厘米);
B的周长:3×2+2×2=6+4=10(厘米);
C的周长:3×2+2×2=6+4=10(厘米);
D的周长:4×2+1×2=8+2=10(厘米).
因8厘米<10厘米,
故选:A.